Cara memastikan keandalan pengontrol – Pengantar platform simulasi hardware-in-the-loop (HIL)-1

01 Apa itu platform simulasi Hardware in the Loop (HIL)?

Platform simulasi Hardware in the Loop (HIL), disingkat HIL, merujuk pada sistem simulasi loop tertutup di mana "Hardware" mewakili perangkat keras yang sedang diuji, seperti Vehicle Control Unit (VCU), Motor Control Unit (MCU), Body Control Module (BCM), dan komponen perangkat keras lainnya. "In-the-loop" merujuk pada loop tertutup yang lengkap di mana pengontrol menerima status objek yang dikendalikan, mengeluarkan perintah ke objek yang dikendalikan, dan kemudian mengirimkan perintah kontrol lagi berdasarkan umpan balik dari objek yang dikendalikan. Dengan loop seperti itu, kita dapat mensimulasikan dan menguji kinerja pengontrol dalam berbagai status dan kondisi objek yang dikendalikan, mengevaluasi fungsinya, dan menilai keandalan serta kompatibilitasnya dengan persyaratan yang relevan.

Jadi, apa saja komponen dari loop ini? Jika kita ingin menguji Unit Kontrol Kendaraan (VCU), perangkat HIL perlu mensimulasikan semua komponen yang dapat dikontrol langsung atau tidak langsung oleh VCU. Jika kita ingin menguji Unit Kontrol Motor (MCU), perangkat HIL perlu mensimulasikan motor penggerak, terus menerima perintah yang dikeluarkan oleh MCU, dan memberikan informasi status yang benar berdasarkan perintah tersebut. Mengambil Unit Kontrol Kendaraan (VCU) sebagai contoh, untuk menguji VCU, objek yang dikontrol hanya dapat berupa seluruh kendaraan. Dalam hal ini, loop terdiri dari Unit Kontrol Kendaraan dan kendaraan itu sendiri. Setelah kendaraan dinyalakan, VCU mengirimkan perintah kontrol ke kendaraan berdasarkan keadaannya dan terus menerima umpan balik dari kendaraan, mengulangi proses ini hingga sinyal pematian kendaraan diterima.

YIWEI didirikan di Kota Chengdu, Provinsi Sichuan, Tiongkok, dengan pengalaman 17 tahun di bidang sistem kelistrikan.

Kami adalah perusahaan teknologi tinggi yang fokus pada pengembangan sasis listrik, kontrol kendaraan, motor listrik, pengontrol motor, konverter DCDC, dan e-axle serta teknologi informasi jaringan cerdas untuk kendaraan listrik. Kami bangga menjadi sumber solusi khusus yang profesional dan tepercaya. Kami bekerja sama dengan banyak perusahaan besar di seluruh dunia seperti DFM, BYD, CRRC, dan HYVA.

Kami telah berspesialisasi dalam penelitian dan pengembangan kendaraan listrik selama bertahun-tahun, dan kami sedang menjadi pemimpin global di bidang energi hijau.

Hubungi kami:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258