02 Apa kelebihan platform HIL?
Karena pengujian dapat dilakukan pada kendaraan sungguhan, mengapa menggunakan platform HIL untuk pengujian?
Penghematan biaya:
Menggunakan platform HIL dapat mengurangi waktu, tenaga, dan biaya finansial. Melakukan pengujian di jalan umum atau jalan tertutup seringkali membutuhkan biaya yang tidak sedikit. Waktu dan biaya yang diperlukan untuk memodifikasi atau memperbaiki perangkat keras dan perangkat lunak pada kendaraan uji tidak boleh diabaikan. Pengujian kendaraan yang sebenarnya memerlukan banyak teknisi (perakitan, pengemudi, insinyur kelistrikan, dll.) untuk bersiaga guna menangani masalah apa pun yang muncul selama pengujian. Dengan pengujian platform HIL, sebagian besar konten pengujian dapat diselesaikan di laboratorium, dan antarmuka pengguna platform HIL memungkinkan modifikasi real-time dari berbagai parameter objek yang dikendalikan tanpa memerlukan pekerjaan pembongkaran dan perakitan kembali kendaraan yang rumit.
Pengurangan risiko:
Selama validasi kendaraan sebenarnya, terdapat risiko kecelakaan lalu lintas, sengatan listrik, dan kegagalan mekanis saat memverifikasi kondisi berbahaya dan ekstrim. Penggunaan platform HIL untuk pengujian ini dapat secara efektif melindungi personel dan properti, berkontribusi pada pengujian komprehensif terhadap stabilitas dan keselamatan sistem dalam kondisi ekstrem, dan menunjukkan keuntungan yang jelas dalam pengembangan atau peningkatan pengontrol.
Pengembangan tersinkronisasi:
Selama pengembangan proyek baru, pengontrol dan objek yang dikendalikan sering kali dikembangkan secara bersamaan. Namun, jika tidak ada objek yang dikontrol, pengujian pengontrol hanya dapat dimulai setelah pengembangan objek yang dikontrol selesai. Jika platform HIL tersedia, platform tersebut dapat mensimulasikan objek yang dikontrol, sehingga pengujian pengontrol dapat dilanjutkan.
Penanganan kesalahan khusus:
Selama pengujian kendaraan sebenarnya, sering kali sulit untuk mereproduksi kesalahan tertentu seperti kerusakan perangkat keras atau korsleting, dan mungkin terdapat risiko terkait. Dengan menggunakan antarmuka operasional platform HIL, kesalahan individual atau ganda dapat direproduksi, memungkinkan pengujian yang efisien tentang bagaimana pengontrol menangani berbagai jenis kesalahan.
03 Bagaimana cara melakukan pengujian platform HIL?
Pengaturan platform:
Penyiapan platform mencakup pembentukan platform perangkat lunak dan perangkat keras. Untuk pengujian kendaraan, platform perangkat lunak melibatkan pembuatan model skenario pengujian, model simulasi untuk sensor, dan model dinamika kendaraan, serta perangkat lunak manajemen pengujian. Penyiapan platform perangkat keras memerlukan lemari simulasi waktu nyata, papan antarmuka I/O, simulator sensor, dll. Pemilihan komponen platform perangkat keras terutama didasarkan pada pilihan pasar, karena pengembangan mandiri dapat menjadi tantangan.
Integrasi HIL:
Pilih alat pengujian yang sesuai sesuai dengan persyaratan dan ciptakan lingkungan pengujian yang sesuai. Kemudian gabungkan model algoritme yang berpartisipasi dengan lingkungan pengujian untuk membentuk sistem loop tertutup. Namun, terdapat beragam alat pengujian yang tersedia di pasaran, dari produsen berbeda, dengan standar dan data antarmuka yang berbeda-beda dibandingkan dengan pengontrol yang diuji, sehingga membuat integrasi menjadi agak menantang.
Skenario pengujian:
Skenario pengujian harus mencakup sebagian besar kasus penggunaan dan bahkan mempertimbangkan kondisi yang tidak dapat direproduksi. Sinyal sensor harus konsisten dengan situasi dunia nyata. Akurasi dan kelengkapan pengujian merupakan indikator penting efektivitas pengujian HIL.
Ringkasan tes:
Ringkasan tes harus mencakup: 1. Lingkungan tes, durasi tes, konten tes, dan personel yang terlibat; 2. Statistik dan analisis masalah yang ditemui selama pengujian, ringkasan masalah yang belum terselesaikan; 3. Laporan pengujian dan penyerahan hasil. Pengujian HIL umumnya dilakukan secara otomatis, hanya memerlukan penyelesaian konfigurasi dan menunggu pengujian selesai, yang membantu meningkatkan efisiensi pengujian dan memastikan konsistensi.
Hubungi kami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Waktu posting: 09-Okt-2023
