02 Apa keuntungan platform HIL?
Karena pengujian dapat dilakukan pada kendaraan sungguhan, mengapa menggunakan platform HIL untuk pengujian?
Penghematan biaya:
Penggunaan platform HIL dapat mengurangi waktu, tenaga kerja, dan biaya finansial. Melakukan pengujian di jalan umum atau jalan tertutup sering kali membutuhkan biaya yang signifikan. Waktu dan biaya yang terlibat dalam memodifikasi atau memperbaiki perangkat keras dan perangkat lunak pada kendaraan uji tidak boleh diabaikan. Pengujian kendaraan yang sebenarnya memerlukan beberapa teknisi (perakit, pengemudi, teknisi listrik, dll.) untuk bersiaga menangani masalah apa pun yang muncul selama pengujian. Dengan pengujian platform HIL, sebagian besar konten pengujian dapat diselesaikan di laboratorium, dan antarmuka pengguna platform HIL memungkinkan modifikasi berbagai parameter objek yang dikontrol secara real-time tanpa perlu pekerjaan pembongkaran dan perakitan ulang kendaraan yang merepotkan.
Pengurangan risiko:
Selama validasi kendaraan yang sebenarnya, terdapat risiko kecelakaan lalu lintas, sengatan listrik, dan kegagalan mekanis saat memverifikasi kondisi berbahaya dan ekstrem. Penggunaan platform HIL untuk pengujian ini dapat secara efektif melindungi personel dan properti, berkontribusi pada pengujian menyeluruh terhadap stabilitas dan keselamatan sistem dalam kondisi ekstrem, dan menunjukkan keuntungan yang jelas dalam pengembangan atau peningkatan kontroler.
Pengembangan yang tersinkronisasi:
Selama pengembangan proyek baru, pengontrol dan objek yang dikontrol sering kali dikembangkan secara bersamaan. Namun, jika tidak ada objek yang dikontrol, pengujian pengontrol hanya dapat dimulai setelah pengembangan objek yang dikontrol selesai. Jika platform HIL tersedia, platform tersebut dapat mensimulasikan objek yang dikontrol, sehingga pengujian pengontrol dapat dilanjutkan.
Penanganan kesalahan khusus:
Selama pengujian kendaraan yang sebenarnya, sering kali sulit untuk menemukan kembali kesalahan tertentu seperti kerusakan perangkat keras atau korsleting, dan mungkin ada risiko terkait. Dengan menggunakan antarmuka operasional platform HIL, kesalahan tunggal atau ganda dapat ditemukan kembali, sehingga memungkinkan pengujian yang efisien tentang bagaimana pengontrol menangani berbagai jenis kesalahan.
03 Bagaimana melakukan pengujian platform HIL?
Pengaturan platform:
Penyiapan platform mencakup pembentukan platform perangkat lunak dan perangkat keras. Untuk pengujian kendaraan, platform perangkat lunak melibatkan pembuatan model skenario pengujian, model simulasi untuk sensor, dan model dinamika kendaraan, serta perangkat lunak manajemen pengujian. Penyiapan platform perangkat keras memerlukan kabinet simulasi waktu nyata, papan antarmuka I/O, simulator sensor, dll. Pemilihan komponen platform perangkat keras terutama didasarkan pada pilihan pasar, karena pengembangan sendiri dapat menjadi tantangan.
Integrasi HIL:
Pilih alat pengujian yang tepat menurut persyaratan dan ciptakan lingkungan pengujian yang sesuai. Kemudian gabungkan model algoritme yang berpartisipasi dengan lingkungan pengujian untuk membentuk sistem loop tertutup. Akan tetapi, ada berbagai alat pengujian yang tersedia di pasaran, dari berbagai produsen, dengan standar dan data antarmuka yang berbeda-beda dibandingkan dengan pengontrol yang diuji, sehingga integrasi menjadi agak menantang.
Skenario pengujian:
Skenario pengujian harus mencakup sebagian besar kasus penggunaan dan bahkan mempertimbangkan kondisi yang tidak dapat direproduksi. Sinyal sensor harus konsisten dengan situasi dunia nyata. Keakuratan dan kelengkapan pengujian merupakan indikator penting dari efektivitas pengujian HIL.
Ringkasan pengujian:
Ringkasan pengujian harus mencakup: 1. Lingkungan pengujian, durasi pengujian, konten pengujian, dan personel yang terlibat; 2. Statistik dan analisis masalah yang ditemukan selama pengujian, ringkasan masalah yang belum terselesaikan; 3. Laporan pengujian dan penyerahan hasil. Pengujian HIL umumnya diotomatisasi, hanya memerlukan penyelesaian konfigurasi dan menunggu pengujian selesai, yang membantu meningkatkan efisiensi pengujian dan memastikan konsistensi.
Hubungi kami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Waktu posting: 09-Okt-2023
