02 Apa saja keunggulan platform HIL?
Karena pengujian dapat dilakukan pada kendaraan sungguhan, mengapa menggunakan platform HIL untuk pengujian?
Penghematan biaya:
Penggunaan platform HIL dapat mengurangi waktu, tenaga kerja, dan biaya finansial. Melakukan pengujian di jalan umum atau jalan tertutup seringkali membutuhkan biaya yang signifikan. Waktu dan biaya yang terlibat dalam memodifikasi atau memperbaiki perangkat keras dan perangkat lunak pada kendaraan uji tidak boleh diabaikan. Pengujian kendaraan nyata membutuhkan banyak teknisi (perakit, pengemudi, insinyur listrik, dll.) untuk selalu siaga menangani masalah yang muncul selama pengujian. Dengan pengujian platform HIL, sebagian besar konten pengujian dapat diselesaikan di laboratorium, dan antarmuka pengguna platform HIL memungkinkan modifikasi berbagai parameter objek yang dikontrol secara real-time tanpa perlu pekerjaan pembongkaran dan perakitan ulang kendaraan yang rumit.
Pengurangan risiko:
Selama validasi kendaraan nyata, terdapat risiko kecelakaan lalu lintas, sengatan listrik, dan kegagalan mekanis saat memverifikasi kondisi berbahaya dan ekstrem. Penggunaan platform HIL untuk pengujian ini dapat secara efektif melindungi personel dan properti, berkontribusi pada pengujian komprehensif stabilitas dan keamanan sistem dalam kondisi ekstrem, dan menunjukkan keunggulan yang jelas dalam pengembangan atau peningkatan pengontrol.
Pengembangan yang disinkronkan:
Selama pengembangan proyek baru, pengendali dan objek yang dikendalikan sering kali dikembangkan secara bersamaan. Namun, jika tidak ada objek yang dikendalikan yang tersedia, pengujian pengendali hanya dapat dimulai setelah pengembangan objek yang dikendalikan selesai. Jika platform HIL tersedia, platform tersebut dapat mensimulasikan objek yang dikendalikan, sehingga memungkinkan pengujian pengendali untuk dilanjutkan.
Penanganan kesalahan spesifik:
Selama pengujian kendaraan nyata, seringkali sulit untuk mereproduksi kesalahan tertentu seperti kerusakan perangkat keras atau korsleting, dan ada risiko yang terkait. Dengan menggunakan antarmuka operasional platform HIL, kesalahan tunggal atau ganda dapat direproduksi, memungkinkan pengujian yang efisien tentang bagaimana pengontrol menangani berbagai jenis kesalahan.
03 Bagaimana cara melakukan pengujian platform HIL?
Pengaturan platform:
Pengaturan platform mencakup pembentukan platform perangkat lunak dan perangkat keras. Untuk pengujian kendaraan, platform perangkat lunak melibatkan pembuatan model skenario pengujian, model simulasi untuk sensor, dan model dinamika kendaraan, serta perangkat lunak manajemen pengujian. Pengaturan platform perangkat keras membutuhkan kabinet simulasi waktu nyata, papan antarmuka I/O, simulator sensor, dan lain-lain. Pemilihan komponen platform perangkat keras sebagian besar didasarkan pada pilihan pasar, karena pengembangan sendiri dapat menjadi tantangan.
Integrasi HIL:
Pilih alat pengujian yang sesuai dengan persyaratan dan buat lingkungan pengujian yang cocok. Kemudian gabungkan model algoritma yang terlibat dengan lingkungan pengujian untuk membentuk sistem loop tertutup. Namun, terdapat berbagai macam alat pengujian yang tersedia di pasaran, dari berbagai produsen, dengan standar dan data antarmuka yang berbeda dibandingkan dengan pengontrol yang diuji, sehingga integrasi menjadi agak menantang.
Skenario pengujian:
Skenario pengujian perlu mencakup sebagian besar kasus penggunaan dan bahkan mempertimbangkan kondisi yang tidak dapat direproduksi. Sinyal sensor harus konsisten dengan situasi dunia nyata. Akurasi dan kelengkapan pengujian merupakan indikator penting dari efektivitas pengujian HIL (Hardware-in-the-Loop).
Ringkasan tes:
Ringkasan pengujian harus mencakup: 1. Lingkungan pengujian, durasi pengujian, isi pengujian, dan personel yang terlibat; 2. Statistik dan analisis masalah yang ditemui selama pengujian, ringkasan masalah yang belum terselesaikan; 3. Laporan pengujian dan pengajuan hasil. Pengujian HIL umumnya diotomatiskan, hanya memerlukan penyelesaian konfigurasi dan menunggu pengujian selesai, yang membantu meningkatkan efisiensi pengujian dan memastikan konsistensi.
Hubungi kami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Waktu posting: 09-Oktober-2023
